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[期刊论文] 作者：卢孔笔,柯显信,尚宇峰,,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了赋予表情机器人更丰富的面部表情，并最终实现与人之间更和谐的交互，在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上，提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方......
[期刊论文] 作者：柯显信,尚宇峰,卢孔笔,,
来源：制造业自动化 年份：2015
仿人机器人面部表情的实现是人机交互的重要组成部分,为了实现仿人机器人的面部表情,首先通过观察日本女性JAFFE的大量照片,分析面部表情的动作特征,在原有的7种基本表情模型...
[期刊论文] 作者：尚宇峰,柯显信,卢孔笔,,
来源：制造业自动化 年份：2014
舵机是仿人机器人的重要组成部分,为控制舵机实现仿人机器人表情再现,设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的串口通信舵机控制系统,首先在SolidWorks中完成模...
[期刊论文] 作者：柯显信,尚宇峰,卢孔笔,,
来源：智能系统学报 年份：2013
仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注．为了更加深入地研究仿人表情机器人，对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究......
[期刊论文] 作者：信继忠,柯显信,杨阳,尚宇峰,,
来源：智能系统学报 年份：2015
为了促进机器人与人类自然、和谐的交流,实现人机交互,研制出具有面部表情的仿人头部机器人系统,主要包括仿人头部机器人运动机构和控制系统。仿人头部机器人具有22个自由度,...
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