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[期刊论文] 作者：向珍琳,李霆,杨林,尚应荣,
来源：机械传动 年份：2020
简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状。着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素。在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧...
[期刊论文] 作者：尚应荣,李霆,欧道江,向珍琳,
来源：工业控制计算机 年份：2019
通过建立空间虚拟工件坐标系,分别得到两机器人到工件坐标系的转换矩阵,从而使两机器人基座标系之间建立联系,标定出两机器人基座标系之间的相对位姿关系。在此基础上,提出一...
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