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[学位论文] 作者:尚延伟,,
来源: 年份:2013
润湿性是固体表面的一个重要的性质,自然界存在的多种超疏水现象,引发了研究人员对具有润湿性能材料表面的构筑、制备和性质的关注和研究。润湿性常用液体在固体表面的接触角...
[期刊论文] 作者:尚延伟,,
来源:机械工程师 年份:2014
随着机器人产业的发展,越来越多的机械加工行业开始使用机器人进行机床上下料及加工件的搬运,而手爪是机器人应用最重要的组成部分。自适应4点同心手爪能够根据工件外形自动...
[期刊论文] 作者:尚延伟, 于海龙,,
来源:机电工程技术 年份:2015
传统的轴承上料装置一般都是直筒结构.轴承上料困难,而且极易发生轴承卡壳现象,一旦轴承卡在直简内部.很难将之取出。经过结构优化设计的快速轴承上料装置采用开放式的倾斜半圆筒......
[期刊论文] 作者:尚延伟, 陈伟浩, 韩禄,,
来源:机械工程与自动化 年份:2019
现有的锻造自动化生产线中喷脱模剂装置上的喷雾头都是固定安装的,只能定点喷涂,喷涂范围小,而且喷涂不均匀,喷涂效果差,影响工件脱模。为解决上述问题,研究设计了一款新型的...
[期刊论文] 作者:童话,王强,卞绍顺,尚延伟,,
来源:机械工程师 年份:2017
文中应用MATLAB对puma560机器人进行离线仿真和控制验证,进行了PD的稳定控制,同时用halcon对工件定位进行视觉辅助,成功进行了工件位置和位姿的测定,结合参数自动化加工技术,...
[期刊论文] 作者:尚延伟, 姚贵昌, 王万海, 马瑞,,
来源:天然气与石油 年份:2015
传统一体式低温旋转接头在更换密封圈时需要先将滚珠逐个取下,才能将旋转接头的旋转外壳和旋转轴分开,但由于密封圈内部弹簧的张紧力传递到滚珠和旋转轴及旋转外壳的滚道上,...
[期刊论文] 作者:姚贵昌, 胡旭杰, 尚延伟, 卞绍顺,,
来源:天然气与石油 年份:2015
为了提高LNG装车橇装车环节的安全性,增强操作人员的安全意识,基于批量控制仪装车平台,利用自锁紧插销和行程开关等设备,运用DCS控制系统的信号检测技术对LNG装车橇鹤管归位...
[期刊论文] 作者:尚延伟,赵梅春,陈伟锋,陈林君,,
来源:理化检验(物理分册) 年份:2010
某紫铜管与低碳钢管焊接件焊接后在焊接接头靠近紫铜管侧出现了大量开裂现象,通过对开裂部位紫铜管部分进行宏观分析、化学成分分析、扫描电镜断口观察及金相检验,对焊接件的开......
[期刊论文] 作者:尚延伟, 宋新伟, 卞绍顺, 鲁超奇,,
来源:机械工程与自动化 年份:2019
采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;...
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