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[期刊论文] 作者：尤鑫烨,
来源：工程技术研究 年份：2018
目前各城市公交系统及零售店硬币流通量大,硬币清点工作量巨大,传统的人工硬币分类效率十分低下,不能满足需求,而市面上出售的硬币分拣机效率低下、需要家用电电源、体积较大...
[学位论文] 作者：尤鑫烨,
来源：福州大学 年份：2023
随着宇航技术的发展,太空活动亦日益频繁。空间机器人技术的飞速发展使复杂空间任务成为可能。空间机器人能协助宇航员进行航天器在轨维护任务,提升任务的效率和作业范围,降低了宇航员所面临的系列风险。太空中处于自由漂浮状态的空间机器人系统,一般需对载体姿......
[期刊论文] 作者：尤鑫烨,陈力,
来源：动力学与控制学报 年份：2021
针对参数不确定及存在外部扰动的情况下,载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人末端抓手轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的鲁棒控制方法.结合动量守恒定律,采...
[期刊论文] 作者：肖哲 尤鑫烨 杜胜品,
来源：科技尚品 年份：2017
摘 要：针对CBD地区的拥堵问题，以改善CBD地区的交通状况为设计目标，合理地利用CBD地区的高层建筑，将位置合适的高层建筑改建成为支点建筑，设计一套CBD地区环形高架优化方案，该方案不仅能有效缓解CBD地区的交通拥堵问题，还能为人们的生活带来便利。 关键词：CBD；环形高......
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