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[学位论文] 作者：尧李慧,,
来源：黑龙江八一农垦大学 年份：2004
由于奶牛养殖趋于规模化,每天在奶牛活动和休息场所都会产生大量的牛粪,奶牛粪便清扫与处理成为一项难题,为替代传统的人工打扫,实现对牛舍内粪道及各个角落进行全天无人自主...
[期刊论文] 作者：王姚尧,李慧,,
来源：基础教育研究 年份：2017
幼儿是每个家庭的希望,是祖国的未来,心理健康对于在成长发展中的幼儿来说尤为重要。幼儿园体育活动中蕴含着丰富的心理健康教育资源,有研究者发现:通过活动主体的榜样示范渗...
[期刊论文] 作者：王继尧,李慧,
来源：中国公共卫生 年份：1999
选用“肿瘤抑制率”为指标，观察刺梨原汁对艾氏腹水癌（实体型）生长的抑制作用。３个试验组剂量分别为８ｍｌ／ｋｇ体重、１７ｍｌ／ｋｇ体重、３３ｍｌ／ｋｇ体重。结果以１７ｍｌ／ｋｇ体重的“肿瘤抑制率”为最高，经体重校正瘤重后，“肿瘤......
[期刊论文] 作者：张鑫磊,尧李慧,,
来源：民营科技 年份：2016
针对寒地水稻育秧大棚的特点,提出并开发了基于GSM网络的智能监测系统,其可以测量、显示、存储环境温湿度和土壤水分,每隔设定时间或大棚内温湿度超过设定的阈值,系统通过GSM...
[期刊论文] 作者：王荣尧,李慧,蔡昱,
来源：中外能源 年份：2021
节能服务公司已成为我国节能减排重任中的中坚力量,但节能服务项目(EPC项目)的特点决定了节能服务公司面临的风险比较大,是节能服务产业总投资增速自2015年以来不容乐观的主要原因之一。EPC合同风险管理贯穿项目全过程,是节能服务公司提高合同管理效率和实现项......
[期刊论文] 作者：闫景尧,李慧茹,钱伟,,
来源：中国卫生检验杂志 年份：1992
纸片法是哈尔滨市防疫站于1987年获哈尔滨市科技进步四等奖、黑龙江省科技进步四等奖的新方法。应用本法自1992年1-7月份,对我市饮食业餐具消毒情况进行调查与分析。此法方法...
[期刊论文] 作者：卢淑娟,姚尧,李慧平,,
来源：鱼雷技术 年份：2007
建立了自主水下航行器SINS/DVL组合导航的实时仿真系统,给出了以PC104计算机为核心的AUV导航仿真系统设计方案,包括导航系统的基本硬件(CPU模块和扩展模块)和软件组成(惯性传...
[期刊论文] 作者：张智礼,蔡习尧,李慧莉,,
来源：微体古生物学报 年份：2015
本文总结了塔里木盆地西北缘露头剖面和典型钻井(草1井与托甫2井)剖面柯坪塔格组岩电及生物特征,并在此基础上对中央隆起区32口主要钻井的柯坪塔格组进行连井地层划分对比及...
[期刊论文] 作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立...
[期刊论文] 作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人，本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计，对其路径进行规划，并对超声波模型以及......
[期刊论文] 作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛,,
来源：农机化研究 年份：2018
阐述了清洁机器人总体设计架构,并对清洁机器人驱动系统与控制系统进行分析。通过设计出清洁机器人全区域覆盖路径规划、基于感应回归算法的自动返回充电站路径规划与基于栅...
[期刊论文] 作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2017
本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机...
[期刊论文] 作者：杨存志,贺刚,尧李慧,李源源,,
来源：农机化研究 年份：2017
为了提高规模化牛舍的清洁工作效率,减轻工作人员劳动强度,改善饲养动物的福利状况,研制了远程控制自走式智能清洁机器人。该机器人适用于各种漏缝地板,主要通过超声波测距和...
[期刊论文] 作者：侯云涛,尧李慧,蔡晓华,王强,,
来源：农机化研究 年份：2017
自动清粪机器人的工作环境复杂,不仅有静态障碍物（如牛栏）,且动态障碍物众多（如人和牲畜等）。为此,提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运......
[期刊论文] 作者：尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛,,
来源：农机化研究 年份：2018
对牛舍清洁机器人的结构与避障设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇障碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。...
[会议论文] 作者：蔡习尧,李慧莉,马玉春,尤东华,
来源：2006年中国西部复杂油气藏地质与勘探技术研讨会 年份：2006
本文对塔里木盆地古城墟隆起奥陶系沉积相特征进行了探讨。文章通过多口钻井岩芯观察,在室内岩矿、古生物及地球化学资料分析的基础上,结合电测与地震资料,指出古城墟隆起奥...
[期刊论文] 作者：荆国栋,邹立尧,李慧欣,赵鹏,
来源：继续教育 年份：2017
为了破解基层台站学习环境差、工学矛盾突出等问题,中国气象局气象干部培训学院（以下简称＂干部学院＂）通过组织科学周密的前期调研,于2009年8月正式启动了气象远程学习示范点创建......
[期刊论文] 作者：高占尧,李慧敏,丁涛,仝攀瑞,
来源：化工新型材料 年份：2021
采用聚乙烯吡咯烷酮(PVP)辅助溶剂热法合成了溴氧化铋(BiOBr)花状微球,并通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和紫外可见漫反射光谱(UV-Vis DRS)等技术手段对样品进行了表征和分析,在汞灯辐照下以氯霉素(CAP)为降解底物,探讨了PVP添加量对BiOBr微球光催化性能的......
[会议论文] 作者：侯云涛,蔡晓华,杨存志,尧李慧,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
随着社会发展和科技进步，机器人在农业生产中得到了越来越广泛的应用。在一些欧美发达国家，饲草推送机器人已经在牲畜的饲喂领域进行了有规模使用，有效地解决了劳动力不足的......
[会议论文] 作者：蔡晓华,杨存志,侯云涛,尧李慧,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
为了给奶牛创造一个干净、舒适的环境，减少奶牛肢蹄病和乳房炎的发病率，保证奶牛的健康，并极大减轻清洁人员的劳动强度，开发远程控制自走式智能牛舍清洁机器人，最终实现全天候......
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