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[学位论文] 作者:尹东富,, 来源:东南大学 年份:2016
既不属于鸟类也不属于昆虫类,蝙蝠是唯一可实现飞行的哺乳动物。尽管目前在扑翼飞行机理及仿生飞行器研究方面已取得阶段性进展,但对蝙蝠扑翼飞行机理的认识尚不充分,且关于...
[学位论文] 作者:尹东富, 来源:江苏大学 年份:2011
实施精确农业是解决我国现代农业发展过程中面临的如何提高作物总量、调整农业产业结构、改善农产品品质和质量、提高资源利用率、减少环境污染等问题的有效方式。为适应精确...
[期刊论文] 作者:尹东富,张志胜, 来源:东南大学学报:英文版 年份:2013
对蜜蜂悬停飞行时二维柔性翅气动特性进行了研究.建立了昆虫飞行的4种坐标系,包括地面坐标系、贴体坐标系、固定翼坐标系和柔性翼坐标系,分别表示昆虫的位置、姿态、翅膀运动形......
[期刊论文] 作者:尹东富,张志胜,, 来源:Journal of Southeast University(English Edition) 年份:2013
对蜜蜂悬停飞行时二维柔性翅气动特性进行了研究.建立了昆虫飞行的4种坐标系,包括地面坐标系、贴体坐标系、固定翼坐标系和柔性翼坐标系,分别表示昆虫的位置、姿态、翅膀运动...
[期刊论文] 作者:裴文超,陈树人,尹东富, 来源:农机化研究 年份:2012
根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于dsp和单片机相结合的双cpu系统方案,充分利用了dsp实时数据处理能力强和单片...
[期刊论文] 作者:裴文超,陈树人,尹东富,, 来源:农机化研究 年份:2012
根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片...
[会议论文] 作者:陈树人,裴文超,尹东富, 来源:中国农业工程学会2011年学术年会 年份:2011
  针对棉田图像中杂草识别数据量大、运算复杂的实际情况,基于DSP芯片TMS320DM642进行了棉田杂草实时识别研究,分析了TMS320DM642的结构和特点,对棉田杂草实时识别过程中的图...
[期刊论文] 作者:陈树人,尹东富,魏新华,裴文超,, 来源:排灌机械工程学报 年份:2011
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主...
[期刊论文] 作者:赵跃华,闫玮,陈树人,尹东富,, 来源:计算机应用研究 年份:2011
针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快......
[期刊论文] 作者:陈树人,张朋举,尹东富,毛罕平,, 来源:农业工程学报 年份:2010
基于LabVIEW设计了八爪式机械株间除草装置的控制系统,采用除草铲齿与作物之间的距离作为阈值实现株间除草控制,对八爪株间除草装置控制进行了试验验证。通过对试验数据的分...
[期刊论文] 作者:尹东富,陈树人,裴文超,沈宝国,, 来源:农业工程学报 年份:2011
为提高除草剂利用率,开发了一种基于处方图的变量对靶施药除草系统。该系统以S3C2410微处理器为核心,在linux操作系统环境下,能根据MATLAB软件对机器视觉系统采集的棉田杂草...
[期刊论文] 作者:尹东富,陈树人,毛罕平,尹建军,魏新华,裴文超,, 来源:农业机械学报 年份:2011
为实现自动精确去除棉田杂草,减少除草剂用量,设计了一种以S3C2410处理器为核心,采用模糊控制算法的变量对靶喷药除草系统,实现了自动识别杂草以及根据采集车速、杂草密度信...
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