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[期刊论文] 作者：李磊,任元,陈晓岑,尹增愿,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)输出力矩精度的影响,提出了一种基于自抗扰控制器(ADRC)和径向基函数(RBF)神经网络相结合的MSCSG径...
[期刊论文] 作者：尹增愿,蔡远文,王卫杰,任元,
来源：宇航学报 年份：2018
针对现有洛伦兹力磁轴承功耗较高、工作气隙磁场非均匀性问题,提出一种基于组合磁钢叠加磁场的新型洛伦兹力磁轴承设计方法。首先建立了传统洛伦兹力磁轴承电磁力矩模型,揭示...
[期刊论文] 作者：夏长峰, 蔡远文, 任元, 樊亚洪, 辛朝军, 尹增愿,,
来源：宇航学报 年份：2018
为分析洛伦兹力磁轴承驱动磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）转子偏转过程中的稳定性，针对现有双频Bode图稳定性判据方法仅适用于最小相位系统的不足，提出一种基于扩展双频Bode图的稳定......
[期刊论文] 作者：夏长峰, 蔡远文, 任元, 王卫杰, 樊亚洪, 尹增愿,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：尹增愿,蔡远文,任元,王卫杰,陈晓岑,于春淼,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）转子偏转通道强耦合以及航天器姿态测量过程中受扰失稳问题，提出一种磁悬浮转子偏转解耦抗干扰控制方法。首先分析了转子两自由度偏转耦合现象，设计了基于状态反馈的解耦控制器；然后建立了MSCSG在姿态测量过程中航天器的姿态运动对磁悬......
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