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[期刊论文] 作者:成文娟,陈银树,尹序臻,江永鑫, 来源:福建轻纺 年份:2020
文章对部分工业机器人国内外发展状况进行研究,探讨了基于柔性制造系统中物料运送机器人的设计与实现。文章设计的装置将机械传动与单片机有机结合,使用单片机控制直流电机及...
[期刊论文] 作者:江永鑫,黄晨,江若薇,尹序臻,, 来源:福建轻纺 年份:2021
装置以STM 32F103最小系统为控制核心,使用电容式传感器FDC2214经过I~2C方式实时采集平行板电容器的两金属极板间的电容值,将电容式传感器采集的不同数量的纸张所对应的电容值进行数据分析处理,用MATLAB软件进行有理数数据拟合,找到最合适的拟合函数作为最佳求......
[期刊论文] 作者:张丽慧, 尹序臻, 江永鑫, 荆汝铎,, 来源:福建轻纺 年份:2020
针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温...
[期刊论文] 作者:尹序臻,吴明煌,陈方斯,林佳萍, 来源:福建轻纺 年份:2018
文章以压力传感原理为基础,使用51单片机进行控制,设计了一款新颖的具有负载检测、多手机无线充电功能的装置。充电器主要由51单片机、开关电源、无线充电模块、应变式压力传...
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