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[学位论文] 作者:尹持俊, 来源:江南大学 年份:2021
随着当下物联网产业的发展,无线传感器网络在其中的作用日益凸显。而位置信息是无线传感器网络中具有实用意义的信息,因此节点定位研究是必要的。节点定位研究中,结合移动锚节点的定位具有成本低、使用灵活等特点。但是当移动锚节点无法在未知节点所在平面移动......
[期刊论文] 作者:高美凤,尹持俊,, 来源:传感技术学报 年份:2021
针对加权质心定位算法中,需要的固定锚节点数目较多导致定位成本较高,且定位误差较大等问题,将无人机作为移动锚节点,提出了一种基于信号强度比值并结合指数函数作为权值的加权质心定位算法(ERR-WCL)。该算法采用无人机沿着既定的航迹在室内空间中飞行,在规定的......
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