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[期刊论文] 作者：刘佳,李春书,许丽华,尹淑彦,,
来源：机械设计 年份：2011
根据轮腿式移动机器人的结构特点,以闭链坐标变换和瞬时重合坐标法为基本工具,详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,克服了单纯使用D-H规则描述...
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