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[学位论文] 作者:尹竹莹,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
本文针对无人驾驶环境中的路面障碍目标3D检测问题提出了两种解决方案:基于单目相机的3D目标检测方案与基于单目相机与激光雷达相结合的3D目标检测方案。这两种方案都是在2D...
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