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[学位论文] 作者：尹逊敏,,
来源：山东科技大学 年份：2020
本文结合当前国内外助力机械手的发展状况,设计了一种可移动关节式助力机械手。该助力机械手分为空载工作状态和负载工作状态,并且可识别机械手臂上是否有载荷来自动切换工作状态。助力机械手在结构上采用多关节设计,在大臂和小臂上分别安装有气动平衡装置,通过......
[期刊论文] 作者：尹逊敏, 张兴蕾, 刘勰,,
来源：机床与液压 年份：2018
排爆机器人是一种由激光引导与抓取系统、本体行走装置组成的机器人,可以代替相关人员进行一些危险作业。所研究的抓举系统主要由基座、后臂、前臂、机械手爪四部分组成,关节...
[期刊论文] 作者：王红,倪芬,张瑞,姜飞,尹逊敏,
来源：南方农机 年份：2016
本文针对高速机床滚珠丝杠的摩擦发热导致丝杠产生热变形误差的问题，采用丝杠和螺母中空冷却的方法抑制温升，提高滚珠丝杠的传动精度。在不同的转速和冷却流量条件下，通过对实心......
[期刊论文] 作者：王红, 陈波, 尹逊敏, 刘培源, 姜飞,,
来源：南方农机 年份：2017
本文采用ANSYS软件的有限元分析技术,以一普通固定管板式换热器为例,在对管板进行合理简化后,采用实体单元SOLID186建立了管板结构的有限元模型。考虑温度载荷和压力载荷两个...
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