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[学位论文] 作者：屈蔷,,
来源： 年份：2012
天文导航是一种独立的、近自主的导航方式，天文导航通过天体敏感设备观测天体，从而直接解算出载体的位置、姿态等信息。天文导航所观测的目标是不能被人为摧毁和破坏的自然天体......
[学位论文] 作者：屈蔷,,
来源：南京理工大学 年份：2004
本论文以多电机联动伺服系统为具体研究对象，探索适应弹炮结合的火炮系统的控制新途径，提出基于特征模型的控制方法。本文在提取与系统性能指标相关特征量的基础上，建立了基于系......
[期刊论文] 作者：梅劲松,屈蔷,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对掠海恒高飞行拖靶系统在超低空飞行高度控制精度上的技术要求，设计了基于Kalman互补滤波的全数字高度控制系统的结构及控制方案；该方案通过采用Kalman互补滤波来处理高度信...
[期刊论文] 作者：屈蔷,刘建业,熊智,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性...
[期刊论文] 作者：屈蔷,刘建业,熊智,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2011
针对姿态误差对天文观测角度量测的影响,提出结合天文观测角度量测的机载惯性/天文深度组合算法。在位置误差小角度关系分析的基础上,进一步分析惯导姿态误差引入的计算地理...
[期刊论文] 作者：孙凯,屈蔷,程陈,
来源：自动化技术与应用 年份：2019
为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控...
[期刊论文] 作者：王鹞芝,屈蔷,赵阳,,
来源：电子测量技术 年份：2015
在传统单一的视频监控基础上,为了提高库房监测效率、减少人工依赖,本设计构建了以LabVIEW和单片机为软硬件核心,具有多路温度、湿度、烟雾、红外传感器的库房监测方案。该方...
[期刊论文] 作者：郁丰,熊智,屈蔷,,
来源：宇航学报 年份：2011
惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多...
[期刊论文] 作者：屈蔷,刘建业,梅劲松,,
来源：中国制造业信息化 年份：2006
介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够......
[期刊论文] 作者：胡强,屈蔷,何鑫,,
来源：应用科技 年份：2020
道路检测相关研究多基于KITTI等车道公开数据集展开,由于车道与人行道存在颜色、材质和周围环境等差异,准确地检测出人行道区域成为一个需要解决的问题。本文将应用场景设置为室外人行道,提出了一种改进的基于多特征融合的人行道检测算法。首先使用SLIC超像素算......
[期刊论文] 作者：屈蔷,刘建业,XIONG Zhi,
来源：中国惯性技术学报 年份：2004
针对采用旋转四元数误差进行的组合导航误差建模中状态方程的非线性化问题,提出一种新的惯性/天文组合姿态组合算法,以姿态加性四元数误差和陀螺漂移为状态变量,推导系统线性...
[期刊论文] 作者：胡强,屈蔷,何鑫,
来源：应用科技 年份：2019
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[期刊论文] 作者：屈蔷,梅劲松,袁家斌,,
来源：大众科技 年份：2006
文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制...
[期刊论文] 作者：石振东, 屈蔷, 程陈,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2019
针对四旋翼无人机Qball2模型中的不确定性问题,本文提出了一种鲁棒H∞跟踪控制器.首先,基于四旋翼无人机Qball2模型,选择合适的参考模型得到X通道、Y通道、Z通道误差系统;接...
[期刊论文] 作者：梅劲松,屈蔷,袁家斌,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2006
无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象，分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法，设计一种基于......
[期刊论文] 作者：屈 蔷 梅劲松 袁家斌,
来源：大众科技 年份：2006
【摘 要】文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法，并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明，采用该方法实现的自主导航控制效果好，实现简单。 【关键词】GPS；无人机；自主导航 【中图分类号】 E926 ......
[期刊论文] 作者：赵阳,梅劲松,石峥映,屈蔷,,
来源：无损检测 年份：2012
在分析机车轮辋超声检测信号的基础上，构建了以数字滤波和包络检波为核心的数字处理技术。对比了有限冲激响应（FIR）和小波变换两种滤波算法的优缺点，选择采用小波变换法去除噪声，......
[期刊论文] 作者：屈蔷, 刘建业, 熊智, 李荣冰,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为解决机载天文导航系统（CNS）的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统（SINS）姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角......
[期刊论文] 作者：屈蔷,刘建业,熊智,李荣冰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约，提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法；提出首先利用惯导姿态信息，构造天丈测量数学水平基准，通过惯导姿态阵实现载体......
[期刊论文] 作者：熊剑,魏林生,郭杭,屈蔷,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
针对SINS/CNS组合导航系统中的非线性特性,提出了基于加性四元数的SINS/CNS非线性紧组合方法。从捷联惯性导航系统误差非线性建模和天文角度非线性量测两个方面出发,推导了基...
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