搜索筛选:
搜索耗时3.6197秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：司癸卯,展梓荃,高康平,魏孟,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了定量探究串联弹性驱动器(SEA)系统阻抗和力输出带宽的参数全局灵敏度,本文利用基于方差分解的Sobol方法,计算不同取值下的弹簧刚度、阻尼和质量对SEA的输出力的带宽以及系统阻抗的全局灵敏度,并通过分析灵敏度计算结果的收敛性,验证了灵敏度分析结果的可靠......
[期刊论文] 作者：支静静,展梓荃,王彦诚,司癸卯,
来源：现代机械 年份：2020
为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电...
[期刊论文] 作者：高康平,展梓荃,焦生杰,魏孟,徐信芯,
来源：机械科学与技术 年份：2020
为了提高救援机器人在非结构环境中的顺应能力,引入传动机构等效质量的概念,考虑电机内部阻尼对弹性驱动器动力学模型的影响,建立了基于力源驱动的串联弹性驱动器动力学模型...
相关搜索：
