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[学位论文] 作者:屠治国, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
随着微电子机械系统技术(MEMS)、高密度信息处理技术、集成控制技术的飞速发展,微小型机器人以其隐蔽性强、功耗小、成本低廉、便于部署的优点正日益成为军用机器人研究热点。...
[会议论文] 作者:屠治国, 来源:2004年全国计量与测试学术交流会 年份:2004
本文通过对PXI系统的产生、发展及硬件架构、软件规范以及虚拟仪器技术的介绍,叙述了以PXI系统作为硬件平台和以图形化编程语言作为软件平台的虚拟仪器系统在现代电子测量测...
[会议论文] 作者:屠治国, 来源:2006计量与测试学术交流会 年份:2006
本文介绍了基于Internet的远程计量校准试验系统的总体方案,并对该系统多次试验所得数据进行分析,得出了能够利用现有技术实现基于Internet的远程计量校准的结论.指出随着技...
[会议论文] 作者:屠治国,王斌, 来源:2008年计量与测试学术交流会暨无线电计量校准技术研讨会 年份:2008
介绍了一种交流小电流表标准装置,该标准装置由最新研制的交流电压电流转换器、多功能标准源、标准表,标准电容和频率计组成,将交流小电流溯源到交流电压、频率和电容参数上。电压电流转换器具有输 入阻抗高、偏置电流小、稳定性好等特点。该装置将交流电压信号经......
[期刊论文] 作者:刘民, 孙毅, 屠治国,, 来源:宇航计测技术 年份:2009
供配电系统的零地电压已经成为用电安全、系统可靠的技术要求,许多用电负载和技术标准中对零地电压提出了各种严格的要求。本文结合实际案例分析了零地电压的引发的技术问题,...
[会议论文] 作者:高金伟,屠治国, 来源:2012静电防护与标准化学术交流会 年份:2012
  文章分析了IEC 6100-4-2中对ESD放电电流波形的要求,考虑寄生参量建立了静电放电电路模型,采用拉普拉斯变换分析电路,得到ESD电流在复频域解析式进而得到其时域表达式。通过...
[期刊论文] 作者:薛仁魁, 苏新光, 屠治国,, 来源:经营与管理 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:杭标,高金伟,屠治国, 来源:国外电子测量技术 年份:2015
叙述了2-500mV/1kHz-1 MHz范围内的低电压交直流转换溯源技术,介绍了利用十进制感应分压器在低电压交直流转换技术的量程的扩展上的应用。介绍了基于汤普森方法对十进制感应...
[期刊论文] 作者:孟庆鑫,王茁,王殿君,王立权,屠治国, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2003
通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的"穿地龙"机器人.根据总体方案的要求,确定由气动二冲击机构、转向机构测试部件组成的本体方案,分析锥形钻头的旋转空间,针对机器人在土中的实际运行,确定机器人位置姿态、温度及压力等物......
[期刊论文] 作者:王茁,孟庆鑫,王殿君,王立权,屠治国, 来源:液压与气动 年份:2003
通过对'穿地龙'机器人冲击机构工作原理的分析,建立了冲击机构的数学模型,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系,确定了冲击机构的配气长度,得到了理想的冲击性能...
[期刊论文] 作者:王茁,王殿君,孟庆鑫,王立权,张岚,屠治国, 来源:机床与液压 年份:2003
介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分...
[期刊论文] 作者:王殿君,孟庆鑫,屠治国,王茁,王岚,王立权, 来源:液压与气动 年份:2003
以'穿地龙'机器人的气动冲击头为背景,研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题,同时设计了采样系统的硬件电路,编制了相关的计算机程序,获得了较理想的测试结...
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