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[学位论文] 作者：山显雷,,
来源：中国矿业大学 年份：2017
髋关节试验机用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性,其运动特性需与实际人体髋关节的生物学特性近似,并能满足动态加载要求。为了克服串联髋关节试验机在刚度、动态加载...
[期刊论文] 作者：山显雷, 程刚,,
来源：机械工程学报 年份：2017
显式动力学模型是并联机构控制器设计的基础,由于并联机构的闭环结构特点,导致其显式动力学建模过程通常比较复杂。为了避免动力学建模过程中繁琐的求导过程,考虑关节摩擦并...
[期刊论文] 作者：山显雷,程刚,,
来源：机器人 年份：2017
为研究并联机器人主动支链间在关节空间内的动力学耦合特性,首先,建立了一般并联机器人基于关节空间的动力学模型,进行了动力学耦合力矩分析,定义了动力学耦合强度系数,该系...
[期刊论文] 作者：林玉屏,山显雷,程刚,
来源：科学技术与工程 年份：2015
针对一种以空间对称3SPS＋1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之...
[期刊论文] 作者：乔智,程刚,山显雷,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
微动并联平台应用于微芯片装配、光纤对接、细胞操作具有亚微米运动精度的工作场合,因此必须保持很高的精度。但是实际微动并联平台存在着各种制造误差,这些误差会对微动并联...
[期刊论文] 作者：肖立顺,徐娜,山显雷,,
来源：数学的实践与认识 年份：2012
首先,以房地产市场的非均衡计量经济模型为基础,得到房地产住房供需模型;然后根据"在有确定调控结果的前提下找出具体调控策略"的思想,建立了与房价、住房需求、住房供给有关...
[期刊论文] 作者：刘相镇,山显雷,程刚,
来源：现代制造工程 年份：2016
针对所设计的3SPS＋1PS型并联仿生髋关节试验机，利用拉格朗日方程建立了试验机的解析动力学模型。基于所建立的动力学模型，利用增广PD控制策略，设计了并联试验机基于工作空间的多......
[期刊论文] 作者：山显雷,程刚,刘后广,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
为改善伺服电动缸中非线性摩擦环节对其运动控制性能的影响,文章从控制角度出发,利用摩擦补偿控制策略对系统中的摩擦力进行补偿,以提高运动控制精度。首先建立了电动缸的动...
[期刊论文] 作者：山显雷,程刚,陈世彪,,
来源：机械工程学报 年份：2019
在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动协调性的影响.以一种2(3PUS+S)并联机器人为...
[期刊论文] 作者：张慧珍,程刚,山显雷,,
来源：机械传动 年份：2017
针对一种以空间对称3HUS+S并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,从并联机构的运动学出发,建立了各直线模组滑块及连接杆与动平台速度、加速度之间的关系。...
[期刊论文] 作者：袁欣,程刚,山显雷,王松涛,
来源：制造业自动化 年份：2014
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真分析。结果表明：在Z 轴方向上，动平台上球副所......
[期刊论文] 作者：成钰龙,程刚,顾伟,山显雷,,
来源：制造业自动化 年份：2012
为了克服传统髋关节试验机在模拟复杂运动轨迹和变载荷动力加载时存在的不足，提出一种以3SPS＋IPS并联机构为核心运动模块的髋关节试验机。该试验机有三个转动和一个移动自由度......
[期刊论文] 作者：赵尊忠,汤萍,程刚,山显雷,
来源：科学技术与工程 年份：2015
并联机构的运动学是研究其动力学特性和控制系统设计的基础,运动学的求解过程对并联机构后续的运动学和动力学特性分析影响很大.基于欧拉变换法,对4UPS＋ UPU并联机构进行了运...
[期刊论文] 作者：成钰龙,程刚,沈利华,邱锦波,山显雷,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
针对齿轮振动信号故障特征微弱及故障样本不足,提出基于特征信息融合的小波-SVM（支持向量机）故障诊断方法,用于多类齿轮故障诊断。该方法采用离散小波变换对齿轮的振动信号进行......
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