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[学位论文] 作者:山炳强,, 来源:青岛大学 年份:2015
电动机是电能和机械能的转换设备,它在工农业、民用、国防、航天等领域有着广泛的应用。然而电动机驱动系统是一个典型的非线性系统,也是一个多学科交叉的研究领域,一直是控...
[学位论文] 作者:山炳强, 来源:青岛大学 年份:2006
交流电机是一种典型的非线性系统,对它的控制研究是当前控制领域中的热点问题,具有深刻的理论和应用意义。反步法是非线性控制发展的最新成果之一,它在设计不确定系统的鲁棒...
[期刊论文] 作者:山炳强, 于海生,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2006
针对异步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法来设计转速和磁链跟踪控制器。为减少自适应反步法计算量以及合理简化控制结构,一方面采用负载转矩观测器来实时快速估计负载...
[期刊论文] 作者:山炳强, 于海生,, 来源:电机与控制应用 年份:2006
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab......
[学位论文] 作者:山炳强,于海生, 来源:青岛大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:刘丹,山炳强,宫玥,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2010
设计了通过西门子PROFIBUS现场总线和S7-300实现的多级接力恒压供水控制系统。系统采用分布采集、集中控制的方法,将超高层建筑分为多个区,在每个区通过S7-300的分布式I/O采...
[期刊论文] 作者:宫鹏,宫玥,山炳强, 来源:青岛大学学报:工程技术版 年份:2010
基于arm7平台和fat32文件系统,设计带存储和文本阅览功能的系统。它可以正确识别并显示存储在SD、MMC等存储卡内的文本文件,并通过液晶屏浏览存储在存储卡内的TXT文档,支持中...
[期刊论文] 作者:王雪瑜,山炳强,马艳,, 来源:青岛大学学报(工程技术版) 年份:2008
在无线传感器网络中,通常采用连通支配集来构成一个虚拟骨干网以进行分层路由。本文提出一个2-连通2-支配集的分布式构造算法,由2-连通2-支配集构成的虚拟骨干网在任意1个支...
[期刊论文] 作者:卢涛,于海生,山炳强,迟洁茹,, 来源:控制理论与应用 年份:2015
为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑...
[期刊论文] 作者:兰勇,宿杰,李强,王晓雄,山炳强,王凯, 来源:实验室研究与探索 年份:2020
为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表...
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