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[学位论文] 作者：岑汝平,,
来源：西南石油大学 年份：2018
同时定位与构图简称 SLAM(Simultaneously Localization And Mapping),SLAM 意在通过机器人自身携带的传感器,在移动过程中恢复自身的位置,同时对周围环境建立3D描述地图。该...
[期刊论文] 作者：蒋钰,谌海云,岑汝平,,
来源：制造业自动化 年份：2015
由于四旋翼飞行器参与了许多极具挑战性的任务,因此要求飞行器在飞行时具有很好的飞行姿态,姿态控制问题就成了当前研究热点。详细分析了欧拉角算法和时效性更好的四元数算法...
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