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[会议论文] 作者：岳映章,葛文杰,柏龙,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 年份：2006
本文简要地介绍了几种典型的行星探测机器人,并且分析和对比了各自的特点,总结了行星探测机器人的发展趋势....
[期刊论文] 作者：岳映章,葛文杰,柏龙,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点，建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型，并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。结合实例的数值仿真分......
[期刊论文] 作者：柏龙,葛文杰,陈晓红,岳映章,,
来源：机械设计 年份：2008
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确...
[期刊论文] 作者：王振宇,杨方,岳映章,葛文杰,,
来源：机器人 年份：2009
为了揭示仿袋鼠跳跃机器人柔性脚着地阶段的运动机理以及其对跳跃件能的影响，建立了基于铰支-自由梁的柔性脚着地阶段分析模型．利用拉格朗同方程和假设模态方法，建立了柔件脚掌......
[期刊论文] 作者：周韬, 周生林, 蔡三军, 杨波, 岳映章,
来源：西北工业大学学报 年份：2022
座舱是战斗机主要电磁散射源，实现座舱雷达隐身是隐身战斗机研制过程中的关键技术之一。战斗机座舱散射主要包括座舱内腔体散射（强散射源）以及座舱局部结构散射（次强散射源）,其中腔体散射目前主要通过透明件镀膜及低RCS外形设计来进行控制，但要达到更高的隐身要求，必须......
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