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[学位论文] 作者:崔克铭,
来源:东南大学 年份:2007
如何通过反馈实现不确定非线性系统的镇定或跟踪,这一问题是控制学界一贯的研究热点,此中输出反馈设计更具实际意义.本文分别从不同的角度对几类不确定非线性系统设计了相应的跟......
[期刊论文] 作者:崔克铭,张侃健,,
来源:兵工自动化 年份:2006
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线......
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