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[学位论文] 作者：崔卫韬,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2010
目前,我国管道焊接施工仍以手工电弧焊为主,半自动焊为辅。在施工过程中,由于人为因素造成的质量不稳定问题比较突出。而自动焊技术在大直径厚壁压力管道焊接中全面应用尚有...
[期刊论文] 作者：冷文勇,崔卫韬,,
来源：党史文苑 年份：2017
高校学生党支部是党的基层组织的组成部分,是开展大学生思想政治教育工作的主体。在分析当前高校学生党支部建设问题的基础上,结合北京石油化工学院机械工程学院学生第六党支...
[期刊论文] 作者：冷文勇,崔卫韬,
来源：科教文汇 年份：2014
高校学生组织是高校有机组成部分，它在繁荣校园文化、服务广大学生和提升学生素质等方面发挥着了重要作用。高校学生组织自身队伍的稳定性和延续性是其发生作用的前提。但由于......
[期刊论文] 作者：初庆东, 张敏霞, 崔卫韬,,
来源：信息技术 年份：2019
文中首先对高校学生信息管理系统的需求进行了分析,针对需求,基于JAVA语言和SQL Server数据库构建了学生信息管理系统。然后从整体上介绍了该系统的设计,选取了几个典型关键...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,邓双城,崔卫韬,王少贤,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2012
为了超声引导肝肿瘤微波消融治疗更精确、更稳定和程序化,减少人为和经验因素的影响,减轻医生劳动强度,保证整个治疗的精确实施,通过分析临床需求,开发了一种床跨式悬臂机器...
[期刊论文] 作者：崔卫韬,曹莹瑜,黄军芬,黄继强,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2010
研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法，介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点，对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题......
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,刘嘉森,王少贤,邓双城,崔卫韬,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2012
为了实现经皮穿刺的自动进针,减少手术损伤,将经皮穿刺手术建立在更科学、可控的基础上,通过分析临床需求,提出了一种摇块式自动进针机构。首先利用机构的正向运动学分析进针...
[期刊论文] 作者：曹莹瑜,薛龙,崔卫韬,梁亚军,黄继强,蒋力培,赵杰,,
来源：电焊机 年份：2009
针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全...
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