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[期刊论文] 作者：闫春宇, 何睿, 崔厚瑞,,
来源：科技创新与应用 年份：2015
文章介绍了水下辅助导航系统的研究现状;分析了目前常用的水下辅助导航算法,尤其对水下地形辅助导航进行了比较深入的分析,它是目前广泛使用的水下导航技术,随着水下机器人的...
[期刊论文] 作者：闫春宇,何睿,崔厚瑞,,
来源：科技展望 年份：2015
本文分析了天车的受力情况,建立了天车的力学模型并进行了简化,在此基础上设计了一种基于PID的电子防摇的控制系统。通过Matlab对控制模型进行了仿真,并对结果进行了分析。...
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