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[期刊论文] 作者：江维,王重阳,闫斌,何啸,崔唤琦,彭丽华,杨云生,刘浩,
来源：机器人 年份：2004
以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,...
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