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[学位论文] 作者：崔嵩鹤,
来源：南京林业大学 年份：2021
随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始注重家庭生活的质量,希望通过家用服务机器人为自己解决打扫卫生、儿童看护、陪伴老人、安全巡检等各种方面的问题。但是目前市面上已有的家用服务机器人的功能比较单一,不能满足人们对家用服务机器人的所有要求,针对这......
[期刊论文] 作者：崔嵩鹤, 姜树海, 耿志斌,,
来源：世界林业研究 年份：2004
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[期刊论文] 作者：孙上杰,姜树海,崔嵩鹤,康玥,陈语唐,
来源：森林工程 年份：2020
针对强化学习算法收敛速度慢,易产生"维度灾难"的问题提出一种深度学习与强化学习相结合的算法,用于解决六足森林消防机器人的路径规划问题。采用Python方法建立二维网格地图...
[期刊论文] 作者：朱雪, 姜树海, 崔嵩鹤, 钟旻, 伍泽宇, 赵建伟,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2020
森林火灾危害性非常大,可对人类的财产和生态多样性造成巨大损害。基于SVM分类方法,将提取到的火焰动静态特征作为支持向量机的输入参数搭建了森林火灾识别系统,运用图像处理...
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