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[期刊论文] 作者：崔永灿, 宋婷, 孙俊, 楚中毅,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为提高仿生附着装置在捕获空间非合作目标物时对目标运动参数的适应性,设计了一种3自由度串联柔顺关节,可通过关节嵌入系统后的协调运动来辅助装置被动适应运动目标物姿态,并...
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