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[期刊论文] 作者：陈佛计, 朱枫, 吴清潇, 郝颖明, 王恩德, 崔芸阁,,
来源：计算机学报 年份：2021
生成对抗网络(GAN)是无监督学习领域最近几年快速发展的一个研究方向,其主要特点是能够以一种间接的方式对一个未知分布进行建模.在计算机视觉研究领域中,生成对抗网络有着广...
[期刊论文] 作者：鲁荣荣,朱枫,吴清潇,崔芸阁,孔研自,陈佛计,,
来源：光学学报 年份：2019
针对多个板型物体混叠摆放的场景,提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点,将自顶向下以及自底向上的分割策略结合,根据三维点的空间位置和法向量,利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云数据中快速提取平面点集;然后将提取的平面点集......
[期刊论文] 作者：鲁荣荣,朱枫,吴清潇,陈佛计,崔芸阁,孔研自,,
来源：光学学报 年份：2019
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。通过在原始点对特征的第4个分量上乘以一个符号函数,得到了一种区分性更强的点对特征,消除了原始点对特征存在的二义性。考虑到待识......
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