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[期刊论文] 作者：崔道碧,
来源：湖南大学学报(自然科学版) 年份：1999
影响机器人末端执行器位姿的因素很多，其中关节间隙的影响历来为人们所关注．本文讨论了关节间隙对机器人末端执行器位姿误差的影响，推导出了由关节间隙引起的机器人末端执行器位......
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