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[学位论文] 作者：巩星宇,,
来源：沈阳工业大学 年份：2019
本课题以无铁心永磁直线同步电机(Ironless Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,ILPMLSM)驱动的慢刀伺服系统(Slow Tool Servo,STS)为研究对象,以重复控制策略为理论基础,并结合线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)、线性分式变换以及高阶重......
[会议论文] 作者：巩星宇, 孙宜标, 郑洪丽,,
来源： 年份：2004
慢刀伺服系统中存在的负载扰动,参数摄动以及非线性摩擦等会影响系统的伺服性能,为了在保证跟踪性能的基础上,消除上述不确定性因素的影响,提出一种基于状态反馈的鲁棒重复控...
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