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[学位论文] 作者：帅双辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2007
超声电机是一种全新结构和原理的新型电机,它具有低速大转矩及断电自锁等特性足以使其成为较理想的小型机器人执行器,在众多领域中有着广泛的应用前景。目前,超声电机从理论...
[期刊论文] 作者：王珺,帅双辉,,
来源：中国制造业信息化 年份：2011
分析研究了一种超声电机驱动的多指灵巧手装置的结构设计，该手指从外观和功能上接近人的手指，对其结构和工作原理进行了分析和说明，搭建了一个主从控制平台，实验结果表明了设计的......
[期刊论文] 作者：王珺,帅双辉,赵海霞,
来源：机械研究与应用 年份：2011
设计了一种超声电机驱动的多指灵巧手控制系统的硬件电路。给出灵巧手控制系统的硬件总体设计方案，并对灵巧手控制系统的译码电路、关节信息采集电路、超声电机启停和正反转电......
[期刊论文] 作者：王珺,宋文忠,帅双辉,,
来源：机械制造与自动化 年份：2013
研究设计了一种桌面型触感交互装置，阐述了该装置的机械结构以及安装在其上的传感器和驱动装置。此外，为了实现对从手灵巧手的控制，进行了硬件电路的设计，并且加工出触感交互装置......
[期刊论文] 作者：孙志峻,帅双辉,黄卫清,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2009
由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化，使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能，根据超声电机......
[期刊论文] 作者：孙志峻,帅双辉,黄卫清,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2009
由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电...
[期刊论文] 作者：郭语,帅双辉,孙志峻,赵淳生,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
利用连杆机构以及超声制动器,设计了一种穿戴型具有力反馈功能的主手单指结构并进行了综合尺度优化,优化过程综合考虑了主手机构的运动范围和动力学反向驱动能力。在建立人手...
[期刊论文] 作者：孙志峻,帅双辉,金家楣,姚志远,黄卫清,
来源：振动．测试与诊断 年份：2010
针对直线超声电机的精密位置控制,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制机制。鉴于直线超声电机工作原理,其运行状态必然受到摩擦、强非线性和时变等不确定性因素的干扰...
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