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[期刊论文] 作者：席庆彪,解万成,
来源：西北工业大学学报 年份：1998
在小型无人机飞行控制系统经典设计的基础上，结合实际工程需要，应用多目标参数最优化方法对飞行控制系统进行优化设计。实际工程应用表明，优化设计明显改善了小型无人机飞行品质，保证了系统任务的可靠执行。......
[期刊论文] 作者：田雪涛,席庆彪,,
来源：计算机仿真 年份：2009
为了解决无人机实时航迹规划问题，特别是带动力学约束条件的实时航迹规划问题，给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下进行无人机实时航迹规划的方法。通过将威胁......
[期刊论文] 作者：袁冬莉,席庆彪,
来源：信息与控制 年份：1999
针对传统飞行控制系统的局限性，提出小型无人机飞行修正变结构控制策略。在纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器，实现姿态角与高度的自主复合控制，解决了小型无人机超低......
[会议论文] 作者：席庆彪,袁冬莉,
来源：中国宇航学会无人飞行器学会飞行试验系统工程专业委员会第七届学术年会 年份：1997
应用计算机辅助最优化方法，在多性能准则要求下，对小型无人机ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｉｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）飞行控制系统ＦＣＳ（Ｆｌｉｇｈｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）进行多目标参数最优化设计。......
[期刊论文] 作者：袁冬莉,席庆彪,等,
来源：西北工业大学学报 年份：2002
针对无人机GPS／RP／DR组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性，并......
[期刊论文] 作者：张波,席庆彪,贾伟,,
来源：航空计算技术 年份：2009
针对市场上现有记录仪采集串行口通道数少,采集速率低,且价格昂贵等问题,提出了基于PC104单板机为架构的INS/GPS组合导航设备数据采集系统设计方案,给出了设计原理、系统组成以及实现方法。飞行试验结果表明该记录仪具有存存储容量大、高采样率,多串口通道,体积......
[期刊论文] 作者：孙健,刘慧霞,席庆彪,,
来源：现代电子技术 年份：2012
针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算法,使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜...
[期刊论文] 作者：席庆彪,苏鹏,刘慧霞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2013
针对无人机航路规划空间建模和规划算法的设计问题，研究了地理地形、敌方雷达和禁避飞区等约束条件的建模问题；针对规划空间较大时，Ⅳ算法规划时间长信息存储量大这一问题，将规划......
[期刊论文] 作者：席庆彪,袁冬莉,闫建国,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2004
针对传统无人机导航控制的局限性,提出基于多模变结构智能控制策略的导航控制系统.在飞行导航控制系统内建立不连续控制结构,当系统状态发生变化时,启用不同控制结构以获得优良的控制品质,同时系统具有较强的对系统参数摄动不敏感性以及风场扰动抑制能力,系统鲁......
[期刊论文] 作者：席庆彪,李康,刘慧霞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2014
针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法......
[期刊论文] 作者：席庆彪, 袁冬莉, 闫建国,,
来源：飞行力学 年份：2004
采用非相似余度设计思想,建立了无人机横侧向控制系统。对典型故障模式的控制系统进行了分析,结果表明该系统不但具有较好的控制品质,而且对单通道控制故障引起的干扰具有较...
[期刊论文] 作者：袁冬莉,席庆彪,解万成,
来源：信息与控制 年份：1999
针对传统飞行控制系统的局限性，提出小型无人机飞行修正变结构控制策略．在纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器，实现姿态角与高度的自主复合控制，解决了小型无人机超低空......
[期刊论文] 作者：张清,刘慧霞,席庆彪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察图像快速目标识别问题,提出一种融合多特征的UAV快速目标识别算法。该算法结合图像的不变矩特征和SIFT特征,用不变矩特征构造适应度函数并利用遗传算法的全局搜索能力,在侦察图像中进行搜索,快速提取出可能包含目标的感兴......
[期刊论文] 作者：贾秋玲,席庆彪,何长安,
来源：西安交通大学学报 年份：2003
为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒H∞输出反馈控制器的设计问题,给出...
[期刊论文] 作者：席庆彪,袁冬莉,闫建国,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2004
研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题.首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计.Monte-Carlo仿真表明...
[期刊论文] 作者：刘慧霞,张清,席庆彪,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)侦察目标识别中的图像增强问题。针对UAV侦察活动中因云雾干扰和由于成像距离较远而造成的图像不清晰这两个常见的原因,提出一种自适应的预处理算法。首先判断侦察图像上是否存在云雾,若不存在,则采用指示滤波器(Guided......
[期刊论文] 作者：万红坡,席庆彪,田雪涛,,
来源：计算技术与自动化 年份：2011
为了实现无人机视景仿真训练中合成孔径雷达(Synthetic aperture radar-SAR)载荷的仿真,本文采用开源仿真平台OpenSceneGraph(OSG),设计一种SAR雷达图像仿真的方法。该方法在...
[期刊论文] 作者：肖佳伟,席庆彪,刘慧霞,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题，构造一种新的基于LMI（Linear Matrix Inequality）的观测器。将此观测器作为残差产生器，利用也范数来衡量残差对于外界干...
[期刊论文] 作者：席庆彪,袁冬莉,张洪才,
来源：空军工程大学学报(自然科学版) 年份：2001
针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ,通过软件方法进行查表 ,......
[期刊论文] 作者：刘玉婷,席庆彪,刘慧霞,,
来源：计算机仿真 年份：2014
针对中小型UAV(Unmanned Aerial Vehicle)平台运动目标检测系统由于受机载摄像条件及外界环境等因素影响,造成检测结果准确性差和实时性低的问题,提出一种帧间差和背景差相结合的UAV运动目标检测算法。通过分别计算帧间差和背景差的图像并进行逻辑或运算提取运......
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