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[期刊论文] 作者：庄亚文,
来源：承德石油高等专科学校学报 年份：2022
为中小企业提高生产效率和降低人工成本，基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明，通过该控制系统能实现对摩......
[期刊论文] 作者：李昕哲,庄亚文,
来源：南方农机 年份：2022
在新冠疫情暴发的背景下,课题组对比了传统防疫消毒途径与智能防疫消毒途径的优缺点,指出了目前智能防疫消毒机器人亟须解决的问题,为解决现有防疫机器人避障功能差这一问题,设计了一款3D视觉避障的智能消毒防疫机器人,详细介绍了该款防疫机器人的具体使用方法......
[期刊论文] 作者：魏志斌,袁德成,庄亚文,韦咪娜,,
来源：石油化工自动化 年份：2016
通过研究分隔壁精馏塔的内部结构对其进行了机理建模。应用增益调度设计将非线性的分隔壁精馏塔系统在4个操作点上线性化，针对各个操作点，选取了回流液及分隔壁精馏塔特有的液......
[期刊论文] 作者：韦咪娜,袁德成,庄亚文,魏志斌,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2017
针对复杂工业过程中变量多、变量间关系复杂、变量关系难以准确量化的特点,提出一种分析变量关联关系及因果关系的数值方法,提高了因果关系分析的计算效率和精度.以TE化工过...
[期刊论文] 作者：庄亚文,袁德成,魏志斌,孙逸菲,
来源：上海电机学院学报 年份：2015
运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用...
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