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[学位论文] 作者：庄开宇,,
来源： 年份：2002
二十世纪五十年代，前苏联学者Emelyanov首次提出变结构的概念，之后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。七十年代，变结构系统以其独特的优点和特性引起了西方学者的广...
[学位论文] 作者：庄开宇,,
来源：北京邮电大学 年份：2016
随着固态照明的大力发展,发光二极管(LED)正逐渐取代传统荧光灯和白炽灯成为室内照明的主要工具。相对于其他照明设备,LED灯具有长使用寿命,高耐湿度,低功耗和低发热量等优点...
[学位论文] 作者：庄开宇,
来源：燕山大学 年份：1999
该文通过对变结构控制历史、现状、发展趋势的概述和对连铸结晶器工艺的分析,针对燕山大学实验室连铸装置,将变结构控制理论应用于连铸结晶器电液伺服振动系统的研究开发.通...
[期刊论文] 作者：解传新, 庄开宇,,
来源：交通标准化 年份：2006
针对企业信息集成问题，基于新的通用性企业多元化复杂信息集成模型，提出大型企业信息集成解决方案。该方案已成功应用于青岛港集团有限公司，实施效果证明该方案的可行性和有效性......
[期刊论文] 作者：任玲利,庄开宇,张蕾,,
来源：港口科技 年份：2017
对青岛口岸物流配送及港口生产作业管理模式进行分析,研究港口电子商务物流配送供应链相关业务的物流单证电子化和标准化,运用基于作业资源优化调配的口岸物流配送智能化管理...
[期刊论文] 作者：庄开宇,张克勤,苏宏业,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2002
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确...
[期刊论文] 作者：张克勤,苏宏业,庄开宇,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2002
倒立摆系统被公认为自动控制理论中的一个典型的试验设备.利用了一种基于滑模的鲁棒控制方法对一个具有单控制输入的三级倒立摆系统进行闭环控制的综合设计及仿真研究.由于倒...
[期刊论文] 作者：庄开宇,苏宏业,张克勤,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2002
针对一类带有不匹配时变不确定性和时滞的线性系统,基于Lyapunov稳定性定理,提出了一种新的自适应变结构控制策略.该控制策略保证了闭环系统滑动阶段的存在性,由于不满足通常...
[期刊论文] 作者：张克勤,苏宏业,庄开宇,褚健,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2002
针对一类二阶不确定离散系统,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法.通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变...
[期刊论文] 作者：庄开宇,苏宏业,张克勤,褚健,
来源："Journal of Zhejiang University Science 年份：2003
An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It...
[期刊论文] 作者：焦晓红,方一鸣,庄开宇,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：1999
本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同（因有无弹性负载而不同）的特点，利用变结构控制方法设计了其控制器，并给出实验结果。In this paper,......
[期刊论文] 作者：张克勤,庄开宇,苏宏业,褚健,高红,
来源：浙江大学学报：自然科学英文版 年份：2002
This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic...
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,庄开宇,张克勤,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2000
:将MATLAB的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ,充分利用它们各自的优势 ,方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真...
[期刊论文] 作者：王洪瑞,张克勤,庄开宇,方一鸣,
来源：电气传动 年份：1999
利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点，本文提出一种混沌ＰＩＤ控制方法，并把它应用到ＧＪ型光辐射加热炉的温度控制中。这种方法结构简单，使用方便。实践表明了该控制器的有效......
[期刊论文] 作者：方一鸣,焦晓红,庄开宇,李宪奎,
来源：冶金自动化 年份：2000
介绍液压伺服驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统及其控制软件。与传统的结晶器振动控制装置相比，该系统能够根据连铸工艺要求方便地选择振动波形（ 正弦波或非正弦波）， 并能在线......
[期刊论文] 作者：胡剑波,时满宏,庄开宇,褚健,苏宏业,
来源：控制理论与应用 年份：2005
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了...
[期刊论文] 作者：曲艳慧, 袁奎军, 庄开宇, 董强, 高安国,,
来源：中国水运(下半月刊) 年份：2010
文中通过详细分析企业集团在管理中面临的内部控制问题,从内部审计承担的责任角度,采用信息技术,给出了企业集团建设内部审计系统的信息化解决方案,并成功实施于青岛港集团,...
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