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[学位论文] 作者:庄红超,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2014
NASA-JPL的ATHLETE研制成功,拓宽了人类对于星际探测大负重比多足机器人的认知程度,也掀起了电驱动大负重比多足机器人研究的热潮。电驱动大负重比多足机器人对月面地形要求...
[期刊论文] 作者:庄红超, 王柠,, 来源:教育现代化 年份:2004
普通本科高校向应用技术型高校转型是当今新形势下的重大举措。"双师型"教师是应用技术型高校师资队伍建设的重点,其视为二维素质结构体,包括"纵向深度"的专业基础理论知识和...
[期刊论文] 作者:王柠 庄红超 石连栓, 来源:大学·教学与教育 年份:2021
摘要:在教育部提出的新工科建设计划背景下,国家对培养“工匠之师”的职教师资类高校提出了更高要求。数据结构作为计算机类专业的核心基础必修课,不仅要向学生讲授扎实的专业知识,而且要培养学生的抽象思维和逻辑思维能力。鉴于该课程知识点多,教学难度大,存在学生基......
[期刊论文] 作者:庄红超,王劲,王柠,史荣,李岩, 来源:空间科学学报 年份:2004
对某深空探测器中的有效载荷-高精度磁强计的安装部件进行了有限元分析,分别获取了磁强计安装部件在升空过程中承受40g加速度冲击载荷以及-180~75℃的极限温度情况下,在x,y,z...
[期刊论文] 作者:王玉华, 蒋丽, 邓三鹏, 庄红超,, 来源:中国教育技术装备 年份:2019
通过总结前人研究成果中存在的不足,进一步完善构建实践教学体系应遵从的原则,并根据实践教学体系构建原则,充分考虑社会发展规律等因素,提出构建实践教学体系的新思路,试图...
[期刊论文] 作者:庄红超,王劲东,王柠,史荣,李岩, 来源:空间科学学报 年份:2011
对某深空探测器中的有效载荷——高精度磁强计的安装部件进行了有限元分析,分别获取了磁强计安装部件在升空过程中承受40g加速度冲击载荷以及-180~75℃的极限温度情况下,在x,y...
[期刊论文] 作者:庄红超,高海波,邓宗全,丁亮,刘振,, 来源:机械工程学报 年份:2013
为合理匹配电驱动重载六足机器人关节的驱动装置和传动装置,提出一种快速、精确获得关节转速的方法.基于某一关节转动以实现机器人最大步行速度指标,建立该关节转角与机器人...
[期刊论文] 作者:高海波,庄红超,李志刚,邓宗全,丁亮,刘振,, 来源:Journal of Central South University 年份:2012
In order to obtain a new-type short cylindrical cup-shaped flexspline that can be applied to space mechanisms,the APDL language of ANSYS software was employed t...
[期刊论文] 作者:庄红超,王柠,蒋永翔,王仲民,蔡兰蓉, 来源:教育现代化 年份:2020
2020年春季学期给大中专院校常规面授教育模式带来了挑战,迫使诸多在线授课模式应势而生。文章通过大学课程在线授课的实践调查以及典型案例研究,分别有针对性的实施理论课网络......
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