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[期刊论文] 作者：郑舒翼,祁洁,庄菊平,朱亮,刘香君,徐庆宏,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
提出了二级倒立摆的神经网络逆控制方案。采用线性二次最优（LQR）控制器控制倒立摆并采集倒立摆的输入输出数据，得到样本集；然后，以这些数据为基础训练和测试倒立摆的神经网络逆系......
[期刊论文] 作者：郑舒翼 祁洁 庄菊平 朱亮 刘香君 徐庆宏,
来源：城市建设理论研究 年份：2014
摘要：提出了二级倒立摆的神经网络逆控制方案。采用线性二次最优（LQR）控制器控制倒立摆并采集倒立摆的输入输出数据，得到样本集；然后，以这些數据为基础训练和测试倒立摆的神经网络逆系统；针对神经网络逆系统和原二级倒立摆系统设计PD控制器，实现闭环控制。仿真结果表明，......
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