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[学位论文] 作者：庆鹏展,,
来源：广东工业大学 年份：2019
随着工业制造业的发展,其网络化、分散化、智能化的程度不断提高,基于工业以太网构建的运动控制系统得到了越来越广泛的应用。其中,基于EtherCAT的网络化运动控制系统传输速度高、实时性和同步性好、拓扑结构灵活、配置操作简单、成本低廉,逐渐成为运动控制领域......
[期刊论文] 作者：庆鹏展, 刘建群, 李强, 高伟强,,
来源：机电工程 年份：2019
针对实时工业以太网EtherCAT在伺服运动控制中的应用问题,对嵌入式Linux系统实时化、EtherCAT主站的构建、伺服电机控制模式等方面进行了研究,提出了将Linux+Xenomai实时系统...
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