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[学位论文] 作者：应葆华,
来源：中国矿业大学 年份：2015
煤炭是我国重要的基础能源和原料,以煤为主的能源结构在相当长时间内不会改变。伴随着安全事故频发,煤炭的安全高效开采已经成为国内外学者重点研究的课题。综采工作面作为煤...
[期刊论文] 作者：应葆华,李威,罗成名,杨海,,
来源：传感技术学报 年份：2015
综采工作面采煤机定位定姿技术,是液压支架跟机自动化和采煤机记忆截割的基础。采用捷联惯导监测采煤机姿态、速度及位置等运动参量,结合无线锚节点与移动节点间几何位置与局...
[期刊论文] 作者：罗成名,李威,杨海,应葆华,,
来源：农业机械学报 年份：2014
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模...
[期刊论文] 作者：杨海,李威,罗成名,范孟豹,应葆华,,
来源：煤炭学报 年份：2014
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方...
[期刊论文] 作者：张金尧,李威,杨海,司卓印,应葆华,,
来源：工矿自动化 年份：2016
针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题，提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角...
[期刊论文] 作者：杨海,李威,张金尧,司卓印,应葆华,,
来源：农业机械学报 年份：2015
以农用机械或者采矿装备等移动装备为研究对象,采用捷联惯导对移动装备位姿进行检测,基于运动载体振动建立了捷联惯导误差补偿模型。首先,对运动载体的角振动和线振动进行等...
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