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[学位论文] 作者：庞牧野,,
来源： 年份：2011
轨迹插补和速度控制算法是数控软件的核心,其优劣直接决定了数控机床的加工精度以及效率。通常,数控美工切雕加工的加工型面大多是由大量微小线段组成的复杂型面。传统数控美...
[期刊论文] 作者：庞牧华,,
来源：工程与建设 年份：2015
文章以平原地区闸下消力池长度和深度设计为研究对象,通过对闸门在不同开启高度和不同开启孔数运行情况下的研究,得到消力池尺寸呈抛物线分布的结论,为优化设计和选择水闸运...
[期刊论文] 作者：庞牧华,
来源：山西建筑 年份：2016
以某水库均质土坝渗流量为研究对象,计算了透水地基与不透水地基上,布置防渗墙和无防渗墙均质土坝的渗流量,并通过对比分析,得到了冲抓套井回填粘土防渗墙对大坝渗流量的影响...
[期刊论文] 作者：庞牧华,,
来源：建材与装饰 年份：2016
本文以多级跌水的各级消力池长度、消力槛高度和消能效率为研究对象,通过计算分析不同跌差组合对跌水消能的影响,为多级跌水的设计方案优化提供依据。...
[期刊论文] 作者：庞牧华,,
来源：山西建筑 年份：2017
以水泥土搅拌桩复合地基承载力特征值为研究对象,通过现场试验确定计算参数,分析得到了不同桩径和置换率条件下,水泥搅拌桩复合地基承载力特征值的变化规律,为水泥土搅拌桩加...
[期刊论文] 作者：庞牧华,,
来源：山西建筑 年份：2015
以土质边坡内部测压管水深为研究对象,通过对比分析布置辐射井和无辐射井边坡内部测压管水深,得到雨期辐射井对土质边坡内部浸润线位置的影响程度大于无雨期的结论,以及辐射...
[学位论文] 作者：庞牧华,
来源：合肥工业大学 年份：2012
滑坡是一种常见的自然灾害，由于其具有很大的破坏力，因而所造成的后果也非常严重。河渠滑坡不仅威胁河流大堤的防洪作用，也为该地区社会、经济的可持续发展带来许多负面影响。膨......
[期刊论文] 作者：庞牧华,,
来源：山西建筑 年份：2016
以消力池长度和消能效率为研究对象,通过计算跌坎式底流消能工在不同跌差和不同跌水宽度条件下的消力池长度和消能效率,分析得到了长度和消能效率的变化规律,为跌水优化设计...
[期刊论文] 作者：庞牧华,叶少有,,
来源：工程与建设 年份：2012
文章以安徽省驷马山分洪道切岭段滑坡区内地下水位为研究对象，通过对辐射井周边地下水位观测资料的分析、研究，得到辐射井的排渗作用在雨季能明显降低地下水位，减小坡体内渗透坡......
[期刊论文] 作者：庞牧华,李瑞忠,
来源：山西建筑 年份：2021
根据拱坝的有限元等效应力计算原理,通过ANSYS有限元分析软件,对某砌石拱坝正常运行工况、设计水位工况及校核水位工况下坝体应力进行分析,得到三种工况下坝体应力分布情况.计算结果反映了砌石拱坝的实际工作状态,为今后砌石拱坝的设计及除险加固措施选择提供帮......
[期刊论文] 作者：庞牧华,李瑞忠,梁建,
来源：山西建筑 年份：2021
安徽省水库众多,其中土石坝占比90%以上。输水洞的安全性是影响土石坝安危的主要因素之一。选取了安徽省不同区域小型土石坝,在对输水洞病害进行深入调研的基础上,梳理出了安徽省不同区域小型水库输水洞的病害形式,并对近年来该省小型水库除险加固中输水洞常用......
[期刊论文] 作者：庞牧华,李瑞忠,梁建,
来源：安徽建筑 年份：2021
文章以安徽省小型水库砌石拱坝为研究对象,在对抽取的样本水库砌石拱坝进行深入调研的基础上,梳理出了省内小型水库砌石拱坝病害形式,并总结近年来该类水库除险加固中常用措施,旨在为小型水库砌石拱坝除险加固中选取科学合理的加固措施提供帮助.......
[期刊论文] 作者：赵洪伟, 张宁, 庞牧, 刘树民,,
来源：中药药理与临床 年份：2004
目的:探讨微寒中药玄参及其拆分组分对左甲状腺素钠片所致热证大鼠物质与能量代谢的影响。方法:除空白组外,各组分每日灌胃给予120mg/kg左甲状腺素钠片,造模1小时后灌胃给予...
[期刊论文] 作者：王金凤,李玉萍,庞牧野,向馗,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为了提高航姿参考系统跟踪人体行走位移的能力,抑制垂直方向位移的严重漂移,在系统中加入高度计芯片BMP180,并提出了基于互补滤波的信息融合算法,用于提高定位精度.分析发现,漂移是加速度二次积分过程中误差累计造成的,时间越长,精度越差.与之相对,高度计的测量......
[期刊论文] 作者：傅剑,陈思明,庞牧野,娄平,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种混合高斯回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点......
[会议论文] 作者：傅剑,庞牧野,向馗,王金凤,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两...
[会议论文] 作者：庞牧野,王金凤,傅剑,向馗,
来源：第十一届中国智能机器人会议 年份：2015
提出了一种基于人体表面肌电信号的交互力预测方法.该方法仅通过使用表面肌电信号,获取各肌肉的激活状态以表征其等长状态下的肌肉力,并输入前向人体动力学模型,对下压与推两个静态动作的交互力进行了预测.静力学模型中涉及到的参数通过贝叶斯线性回归算法获得.......
[期刊论文] 作者：徐刚,向馗,唐必伟,庞牧野,,
来源：工程设计学报 年份：2020
研究人体关节阻抗对仿生机器人阻抗控制策略研究有重要意义。针对前期设计的踝关节阻抗测量装置(impedance detection device for ankle joint,IDDAJ)机械结构复杂及机理法建模难度大,提出了一种基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识(augmented upper-diagonal......
[期刊论文] 作者：向馗, 邱悦, 庞牧野, 周申培,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
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[期刊论文] 作者：庞牧野,李辉,李松松,李有端,,
来源：制造技术与机床 年份：2011
采用改进的圆弧转接法减小转接点处的连接角度从而提高转接点处的雕刻速度,使整体的加工速度得到提高;为防止转接点处速度过快而导致短轴电动机过冲,以电动机矩频特性为依据...
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