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[学位论文] 作者：康振波,,
来源：燕山大学 年份：2012
随着机器人和计算机技术的飞速发展，人们开始关注具有视觉功能机器人的研究。本文主要采用一种具有深度信息的双目视觉模型，研究了基于图像的机器人视觉伺服控制。机器人系统可......
[期刊论文] 作者：李惠光,康振波,冷春辉,金梅,邹立颖,,
来源：燕山大学学报 年份：2011
针对目前手眼视觉伺服系统模型中普遍存在深度信息估计的问题,提出了一种用于双目视觉伺服控制的模型,该模型避免了深度值的测量与估计,提高了系统的控制性能,从而解决了未知...
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