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[学位论文] 作者：康连启,,
来源：中原工学院 年份：2018
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)作为一种交流同步电机,采用永磁体转子提供励磁,与传统的电励磁交流同步电机相比,具有结构简单、体积小、质量轻、耗...
[期刊论文] 作者：温盛军,康连启,梁彤伟,肖俊明,
来源：电气工程 年份：2018
针对传统机械式永磁同步电机(PMSM)转子初始位置检测方法存在可靠性差、适用范围小的缺陷,对利用高频信号注入的转子位置检测方法进行了改进。该方法利用PMSM的凸极效应,将永...
[期刊论文] 作者：温盛军,翟睿,郭光复,康连启,朱菁,
来源：中原工学院学报 年份：2018
针对机器人手臂抓取物体时的控制问题,以NAO机器人为操作对象对手臂的运动进行了建模与控制。采用D-H运动学建模机理,建立机器人手臂的运动学模型,并通过分析NAO机器人左臂的...
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