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[学位论文] 作者：廉成斌,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2009
随着MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技术的飞速发展,由微惯性传感器组成的微惯性姿态测量系统成为国内外学者研究的重点。利用微机械传感器构建的姿态测量系统大大...
[期刊论文] 作者：史留保,廉成斌,任章,,
来源：北京理工大学学报 年份：2014
针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题，基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据，提出了一种斑点噪声估算方法．该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数，估算斑点噪声和雷达......
[期刊论文] 作者：任章,廉成斌,熊子豪,,
来源：导航定位与授时 年份：2014
针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点，同时考虑外界环境干扰复杂，内部干扰严重的特殊问题，提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该......
[期刊论文] 作者：史留保,廉成斌,任章,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
基于机载海洋波谱仪挂飞试验获得的实测数据,研究了波谱仪的信号处理和波浪参数反演算法。首先,采用海浪谱反演算法对挂飞试验获得的波谱仪数据进行处理,成功得到了海洋波浪方向谱,并反演出了波浪相关参数;然后,利用浅海波浪模型Kadomtsev-Petviashivilli(KP)方......
[期刊论文] 作者：廉成斌,史留保,任章,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模...
[期刊论文] 作者：邵兴悦,任章,廉成斌,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确...
[期刊论文] 作者：廉成斌,唐献平,荆雪燕,郝拥军,,
来源：舰船科学技术 年份：2016
针对鱼雷型无人水下航行器航行过程中外界环境干扰复杂,航行体系统内部干扰严重的特殊问题,并同时考虑系统参数剧烈变化造成的系统不确定性,设计纵向鲁棒控制器。该控制器采...
[期刊论文] 作者：廉成斌,李军,唐建华,陈勇,张亚龙,
来源：舰船科学技术 年份：2021
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测.本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势.通过声呐获得的海洋输油管道的高清声学图像可以对路由变化......
[期刊论文] 作者：廉成斌,杨亭鹏,李磊,荆雪艳,丁文俊,鲍轩,
来源：舰船科学技术 年份：2021
随着海洋科学的飞速发展,作为水下主要工作装备的UUV越发受到重视。本文介绍UUV从接收指令点开始进行回收的全过程,详细分析UUV在水下的路径规划问题,把动态规划问题转变为全局环境已知的静态路径规划问题;研究UUV回收全过程路径规划,把UUV的回收过程分为回归阶......
[期刊论文] 作者：李文,李清东,李亮,陈建,任章,廉成斌,王浩亮,,
来源：航空学报 年份：2015
针对中低精度航姿参考系统(AHRS)在机体机动时不能利用加速度计修正水平姿态,以及噪声统计特性随实际工作情况变化的问题,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的大气数据辅助...
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