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[期刊论文] 作者:廖卫强,
来源:福建电脑 年份:2003
随着计算机科学技术的迅速发展,原来在自动化存在的或在以前不可能实现的问题都随着科学技术的迅猛发展而得到解决或成为可能.本文针对自动化发展的现状,对自动化学界比较关...
[期刊论文] 作者:陈兵伟,廖卫强,
来源:集美大学学报:自然科学版 年份:2011
基于PID控制与模糊控制各自的优点,将模糊控制与常规PID控制相结合,并运用变论域的方法,设计了变论域自适应模糊PID控制器.然后,以直流电机为模型,实现对其转速的控制,使用Ma...
[期刊论文] 作者:廖卫强,李振宇,,
来源:集美大学学报(自然科学版) 年份:2009
以足球机器人系统为研究背景,采用了人工势场法和遗传算法相结合的方法,实现了足球机器人路径规划.首先根据势场原理设计可调参数的势场函数,再规划出已知环境下可调参数的势场函......
[期刊论文] 作者:廖卫强,周宣达,
来源:集美大学学报:自然科学版 年份:2012
为解决动态环境中足球机器人的路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗......
[期刊论文] 作者:余强弦,廖卫强,,
来源:建材与装饰(下旬刊) 年份:2008
本文采用了单神经元PID自适应控制和常规PID控制对开关磁阻电机的简化模型进行仿真,仿真结果表明,应用单神经元PID控制器可以有效克服常规PID控制器不能进行间接在线自调整的...
[会议论文] 作者:廖卫强,刘晋明,
来源:第15届全国计算机新科技与计算机继续教育学术会议 年份:2004
叙述了采用ALLEN-BRADLEYSLCTM500可编程序控制器实现城市污水处理厂工艺设备的控制,具体介绍了控制系统的结构,任务分配及实理,控制方式及程序设计思想。...
[期刊论文] 作者:廖卫强, 俞万能, 张认成,,
来源:中国造船 年份:2017
论文以风、光、柴、蓄能源混合的独立船舶微电网为研究对象,对分别作为主控制电源的柴油发电机组和蓄电池储能系统提出了两种不同的运行控制模式,并相应设计了两种能量管理调度......
[期刊论文] 作者:廖卫强,迟岩,王国玲,,
来源:辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 年份:2013
为提高BP神经网络训练的预测能力,采用有助于提高BP神经网络逼近精度的Metropolis准则来克服BP神经网络训练学习过程中容易陷入局部极小值的问题;考虑到两类误分的代价不同,...
[期刊论文] 作者:李晓英,廖卫强,王先君,
来源:盐城工学院学报:自然科学版 年份:2020
根据美国宾夕法尼亚州立大学工程学院阿尔图纳客车测试和研究中心所编制的最新客车测试方法,对18 m公交车车体骨架在空载救援工况下的车身骨架强度要求进行建模及仿真测试分...
[会议论文] 作者:廖卫强,迟岩,李振宇,
来源:中国自动化学会华东地区第十九届学术年会 年份:2006
本文设计了一个神经网络控制器来取代常规PID控制器,用于开关磁阻电机的调速系统.并阐述神经网络控制器的设计和实现方法,为研究开关磁阻电机调速系统提供一种智能控制的方法....
[期刊论文] 作者:廖卫强,张认成,俞万能,王国玲,
来源:太阳能学报 年份:2016
针对光伏输出功率预测问题,提出相似样本及PCA相结合的光伏输出功率预测模型。通过对光伏发电系统历史发电量数据和气象数据相关性分析,根据辐照度具有时间周期性和邻近相似性......
[期刊论文] 作者:俞万能, 廖卫强, 杨荣峰, 李素文,,
来源:中国造船 年份:2017
在多能源船舶综合电力推进系统中,船舶微网的可靠性将直接影响船舶航行的安全。构建一类基于太阳能电池、柴油发电机组以及锂电池的多能源(光柴储)船舶微网系统,提出相应的控...
[期刊论文] 作者:蒋仁炎,俞万能,廖卫强,王金铎,
来源:中国造船 年份:2021
针对以锂电池组作为电源的智能全电船路径规划,考虑包括海流、风和浪的复杂海洋环境对船舶能耗产生的很大影响以及锂电池组有限的能量,提出了一种以能耗最少为主要优化目标的...
[期刊论文] 作者:郑艳芳,俞万能,廖卫强,蒋仁炎,
来源:集美大学学报(自然科学版) 年份:2022
针对小型吊舱式无人艇航向控制系统精度问题,考虑模型中的不确定性和风、浪干扰等未知项,设计一种基于RBF神经网络和迭代滑模算法的自适应控制器.在建立吊舱式无人艇运动数学模型基础上,采用迭代滑模算法提高收敛时间,并通过RBF神经网络权值逼近模型参数不确定......
[期刊论文] 作者:万福瑞, 王国玲, 刘先越, 俞万能, 廖卫强,,
来源:船电技术 年份:2016
针对高功率密度、高体积重量比的船舶电力系统应用场合,研究基于LCL输出滤波器的电路结构与电流瞬时值控制策略,为船舶多能源供电系统中逆变器与同步发电机并联供电的实现提...
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