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[期刊论文] 作者:潘沛霖,廖国水, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1996
系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能,从气体流变过程的角度,推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果,证明了上述方法和结论的正确性......
[期刊论文] 作者:潘沛霖,廖国水, 来源:机器人 年份:1996
最新研制的单吸盘真空吸附式爬壁机器人可携带不小于10kg的负载在曲率不小于1/3的罐壁弧面上以0 ̄2m/min的速度爬行,并能越过3 ̄4cm高的凸起焊缝或釉面砖墙的沟缝,本文将着重对该机器人的吸盘密封机构......
[期刊论文] 作者:潘沛霖,廖国水,阎国荣,赵言正, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1996
系统地讨论了单吸盘真空吸附式爬壁机器人吸盘系的弹性性能,从气体流变过程的角度,推导出气囊式密封垫弹性刚度理论计算公式。最后提供了实验结果,证明了上述方法和结论的正确性......
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