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[期刊论文] 作者：刘建春,陈雄风,廖妮兰,,
来源：中国机械工程 年份：2016
为解决小型异构件全自动抛光机在抛光复杂曲面零件时夹具体相对于布轮位姿的精确控制难题，基于抛光机结构，分析其三直线轴和三旋转轴的运动系统，建立机台的D—H坐标系。通过运动......
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