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[学位论文] 作者：廖自威,,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
近年来,自然灾害频发,反恐形式依然严峻。未知的室内环境探知与室内营救、室内反恐侦察等任务顺利完成,对于微小型无人机提出了极大的应用挑战。室内自主建图与导航技术是完...
[期刊论文] 作者：李荣冰,王智奇,廖自威,
来源：传感器与微系统 年份：2020
激光雷达是一种基于激光扫描测距的精密传感器,是室内自主导航中的环境探测装置。与微机电系统(MEMS)微惯性系统组合,是实现室内载体自主导航的重要途径,激光雷达与惯性系统...
[期刊论文] 作者：廖自威,李荣冰,雷廷万,杭义军,,
来源：导航与控制 年份：2016
为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法。几何特征关联与匹配方法的优劣很大程...
[期刊论文] 作者：曾霞,廖自威,刘逸,姜春梅,龙腾子,,
来源：科技创新导报 年份：2012
铁路编组站对溜放车辆的速度控制是驼峰作业能力和编组站效率的重要标志,也是调车作业的关键。我国编组站的调速技术经过三十多年的发展,调速设备和系统不断改善,为实现编组...
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