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[期刊论文] 作者：杨敏,梅劲松,廖里程,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种反演滑模控制方法。采用PI型滑模面设计等效控制律,利用变速函数代替了符号函数得到切换控制律,并利用Lypunov定理证明了系统的...
[期刊论文] 作者：唐广发, 张会林, 廖里程,,
来源：信息技术 年份：2015
针对以往的疲劳检测方法都是在当事人进入疲劳状态后才能作出判断的方法不适合制动,不能有半点怠慢的实际驾驶情形的共同弊端,提出一种预测疲劳的方法。完成人脸和人眼定位后...
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