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[期刊论文] 作者：强敏利,张万绪,,
来源：电子技术应用 年份：2013
针对EKF中观测噪声方差估计不准确导致滤波器性能下降甚至发散的问题，提出了基于环境特征的迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）融合算法。该算法融合了里程计采集的机器人内部数据和激光......
[期刊论文] 作者：张万绪,张建斌,张远,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
两栖仿生机器人的研究是当前新兴的一个热点，它是军用机器人研究的一个重要分支。提出一种两栖仿生机器人的设计思路，确定了一些关键参数，如电机、游动机构等。并对两栖机器人仿......
[期刊论文] 作者：张万绪, 袁永德, 闫阳, 茹懿, 孟虹岐,,
来源：西北大学学报(自然科学版) 年份：2016
对目前高分辨率视频图像去雾算法实时性差,天空及大量明亮区域处理不理想等问题,提出一种基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法。针对视频图像,采用导向滤波和帧差法,实现快...
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