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[期刊论文] 作者：王豫,贠超,张丰全,杨闯,,
来源：机器人 年份：2007
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统．该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整，来适应不同的骨科适应症．本文从工作空间、投影模型、定位......
[期刊论文] 作者：黄荣瑛,胡磊,张丰全,黄维,,
来源：高技术通讯 年份：2008
针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题，进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究，提出了一种机器人数字化构型设计的新方法。首先通过形体构造集......
[期刊论文] 作者：张丰全,黄荣瑛,王豫,杨闯,
来源：高技术通讯 年份：2007
针对股骨颈骨折空心钉手术中的空间定位问题,提出了一种基于射影变换的双平面空间定位算法,并为其建立了数学模型;在此基础上,采用蒙特卡罗法对定位算法的精度进行了理论推导...
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