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[期刊论文] 作者：张先奎, 毛建国, 金智林,,
来源：现代电子技术 年份：2006
研究电动自行车用无刷直流电动机辅助功能控制系统，提出如何利用脉宽调制PWM和综合译码控制来实现电动自行车无刷直流电动机的电子刹车、欠压保护、过加速防抖动、堵转保护、...
[期刊论文] 作者：曾广移, 覃丹, 巩宇, 张先奎,,
来源：科技广场 年份：2017
本文设计的一种具备ROV/AUV双工模式的水电站检测水下机器人具备ROV和AUV两种工作模式。既能由水面设备通过脐带缆完成水下机器人本体的供电和功能控制,执行开阔水域的水下复...
[期刊论文] 作者：付传宝, 段文海, 张先奎, 宋文生, 童赛美,,
来源：数字海洋与水下攻防 年份：2004
针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、扩频等水...
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