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[期刊论文] 作者：张剑皓,,
来源：小学生时空 年份：2010
我是一名小学六年级的学生,正是愿望很多的年龄,我希望爷爷奶奶身体健康,希望父母工作顺利,希望我自己能学业有成……但是今天我想说,我希望身边的人,甚至全社会的人从今天做...
[期刊论文] 作者：蔡锦达,张剑皓,孙福佳,,
来源：机械传动 年份：2013
提出一种基于误差模型的机器人运动学结构参数和角度参数补偿方法。利用D-H算法建立了机器人运动学方程,推导相对于末端坐标系的机器人运动学误差模型,提出将结构参数映射综...
[期刊论文] 作者：蔡锦达,张剑皓,秦绪祥,,
来源：控制工程 年份：2013
机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭......
[期刊论文] 作者：蔡锦达,李军华,张剑皓,李记岗,,
来源：控制工程 年份：2014
提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型...
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