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[学位论文] 作者：张华瑾,
来源：天津理工大学 年份：2014
自重构模块化机器人因其优越的适应性、鲁棒性与自修复性受到国内外许多研究人员的关注。而目前存在的单元模块大多无法自主移动、外形不规则，因此可重构的构型有限；同时，很多构......
[期刊论文] 作者：张华瑾, 张萍, 许淑华,,
来源：计算机时代 年份：2019
设计了一个拥有3D视觉效果和真实交互体验的网上购物系统。将增强现实技术运用到商品浏览当中,打破了传统网购单一的图片浏览模式。通过摄像头对标记进行识别,将真实场景采入...
[期刊论文] 作者：曹燕军,葛为民,张华瑾,,
来源：机器人 年份：2013
设计了一种新型模块化自重构机器人单元模块——360bot,每个模块具有一个连续旋转的自由度.该机器人模块除具有模块化机器人的普遍特征外,凭借其特殊而简易的结构,使得单元模...
[期刊论文] 作者：葛为民,张华瑾,王肖锋,雷营林,,
来源：中国机械工程 年份：2014
自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇...
[期刊论文] 作者：杜海彬,张长军,张华瑾,马俊,
来源：科技视界 年份：2020
为适应新时代制造业的发展,对高职机械类专业的《机械设计基础》课程提出了改革方案,将企业项目与《机械设计基础》进行有机结合,并对其内容进行了重新划分和整理;并对该课程...
[期刊论文] 作者：杜海彬,张长军,张华瑾,马俊,
来源：机械工程师 年份：2020
用Excel促进机械设计基础课程改革,可将课程中诸多复杂设计计算简单化、实用化、高效化、可靠化。以基于Excel开发"普通V带传动设计"为例,对开发方法做了详细论述,并介绍了如...
[期刊论文] 作者：张华瑾,郭山国,杜海彬,张长军,
来源：湖北农机化 年份：2021
农业自动化不仅能在很大程度上提高农业生产的实际效率,保证农作物的高产量与高质量,而且在推动现代农业的可持续发展中也发挥着至关重要的作用。在农业自动化领域当中,智能机器人的应用也受到了非常广泛的关注,借助智能机器人来开展农业种植、除草、采摘以及清......
[期刊论文] 作者：杜海彬,张长军,张华瑾,马俊,郭山国,
来源：内燃机与配件 年份：2020
如何选择既经济又实用的滚动轴承,对于大批量生产机器具有重要的意义。计算滚动轴承寿命是常用方法,如何多次可重复的进行设计计算,提高计算效率,促进机械设计现代化水平的提...
[期刊论文] 作者：张华瑾,左猛进,葛为民,吴建华,侯晓敏,李强,,
来源：天津理工大学学报 年份：2014
本文基于M2Sbot自重构机器人系统提出了拓扑构型的自动表达方法.根据单元模块本身的机械结构特性,对其进行了拓扑构型的简化,定义了各连接面与空间角度信息;分析了模块间可能...
[期刊论文] 作者：杜海彬 张长军 张华瑾 马俊 怀玉兰,
来源：内燃机与配件 年份：2021
摘要： 蜗杆传动在很多工程机械中都有应用，为保证其传动可靠，需要进行必要的设计计算为其安全可靠提供理论支撑。将Excel软件巧妙的与蜗杆传动设计计算进行了技术化处理，这提高了蜗杆传动设计计算效率和可靠性。 Abstract： Worm drive has been used in many cons......
[期刊论文] 作者：杜海彬 张长军 张华瑾 马俊 怀玉兰,
来源：内燃机与配件 年份：2021
摘要：链传动在农业机械、食品机械、自行车等机械设备中均有应用，利用Excel为链传动设计开发出了相应设计计算文件，这大大简化了设计计算过程，提高了设计计算效率、可靠性、实用性。 Abstract： Based on the application of Excel in chain drive design， chain tr......
[期刊论文] 作者：张鹏,郭山国,杜海彬,张华瑾,张长军,
来源：汽车博览 年份：2020
在当前时代背景之下需要进一步注重机械制造行业发展.机械制造过程当中自动化技术发挥着重要的作用.经过最近几年不断创新和发展自动化技术,已经获得了相对较大成就,并且也做...
[期刊论文] 作者：张华瑾,
来源：大众科学·上旬 年份：2019
摘要：工程力学是高等工科院校的一门核心基础课。怎样让此门古老的学科顺应新世纪科技发展和教育进步之需，符合现今国内外高等工科教育进步的总形势，是所有力学老师需要进一步研究的课题。我院根据教育部针对工科力学系列课程革新试点的精神，联系我院的真实状况，基于......
[期刊论文] 作者：宋伟, 张长军, 张良贵, 杜海彬, 张华瑾,
来源：产业科技创新 年份：2019
把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在工业等诸多领域的作用越来越大,对它的研究和应用是未来科学技术发展的必然趋势。文章通过对三自由度并联机器人的研究背景和分类发......
[期刊论文] 作者：郭山国,张华瑾,张长军,王玉,马俊,李刚峰,张林,
来源：机床与液压 年份：2020
以SKY-5L14075五轴联动数控机床的NC程序格式要求为研究对象,详细介绍基于UG软件生成符合SKY-5L14075机床需求的后置处理文件的关键技术。以叶轮为例进行数控实际加工,验证经...
[期刊论文] 作者：张华瑾,郭山国,高桂仙,杜海彬,张长军,王玉,
来源：机床与液压 年份：2021
设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型.结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜......
[期刊论文] 作者：郭山国, 王玉, 韩斌慧, 张长军, 张华瑾, 张鹏, 高桂,
来源：机床与液压 年份：2018
介绍綦于PowerMILL软件平台对叶轮进行自动编程，并应用SKY—CNC双转台五轴联动数控机床对其进行数控加工的基本思路与实现方法，充分体现出五轴联动加工技术对叶轮类零件加工的...
[期刊论文] 作者：郭山国，张长军，张华瑾，张鹏，杜海彬，王涛，王国章,
来源：黑龙江科技信息 年份：2019
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：郭山国 王涛 王玉 高桂仙 张长军 张华瑾 张鹏,
来源：现代职业教育·高职高专 年份：2017
[摘 要] 介绍了虚拟仪器的优点，着重探讨了高职院校应用虚拟仪器技术在提升教师教学质量和学生创新能力方面的优势。 [关 键 词] 虚拟仪器；教学质量；创新能力 [中图分类号] TP311 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2017）07-0010-01 随着现代信息技术的......
[期刊论文] 作者：郭山国,张华瑾,武秋俊,张长军,马俊,张林,方加根,
来源：机床与液压 年份：2022
针对某新型径向柱塞变量液压泵,开发一套计算机辅助测试(CAT)试验台测试系统.基于机、电、液、仪一体化计算机自动控制的思想,进行液压泵CAT试验台液压系统回路设计、硬件设计和软件设计.结果表明:所设计的测试系统功能强、效率高、精度高、自动化程度高、操作......
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